郑州继飞机电设备有限公司

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plc入门快，但是它是基础。学完plc千万别停下，有plc的衍生技术才是有前途的。整理一下自己工作中碰到的几个技术方向：

1，大规模系统。基础是冗余plc，冗余网络架构，冗余服务器。特色技术有服务器虚拟化，网络架构设计，软件模块化等等。会这些的人，都是带技术团队做大项目的。在上规模的自动化公司才有这个发展机会。

2，特色系统。电力行业的soe，石化行业的sis，过程行业的批次控制。搞算法的做些先进控制（mpc，虚拟仪表）。这个方向有很多，特点就是专精，门槛高。进这些方向得看机缘。

3，工业大数据，工业4.0，lot。工业自动化和IT的信息壁垒必然要打破。需要大量结合传统ia和it的跨专业人才。未来，工业自动化行业会引进大量it技术，跟不上就会被淘汰，反之，走在前面就有大钱途。

需要补充的是：平台非常关键。在小公司里，一个人可以做一整套项目。设计，绘图，加工，编程，调试一人全包。这种事儿做多了，啥都会啥都不精。接触的市场也基本上都是偏底层，都是规模小要求低的那种。时间长了，都是浪费时间。说好听是技术全，其实都是入门水平。

这个社会需要的是有特点的，某方面非常突出的人才，而不是啥都会的三脚猫再补充一点，如果要对工业自动化行业的技术框架有一个全掌握，了解行业的痛点，看清各种新潮流新概念的脉络，熟悉PLC及其背后的组态思路是很有必要的。

PLC作为自动控制的核心部件，在各领域发挥着重要作用。随着应用越来越广泛，越来越多的技工学校毕业生都要求熟练的掌握PLC的应用和维护。它已经做为工业工程师必须掌握的一种基本技能，当然具体的要求会有所差异。

您的担忧非常有道理，如果仅仅会一点PLC，那在工作的价值增长不明显，时间长了甚至可能被替代，毕竟PLC作为应用型产品，更新换代非常快，从业人员必须保持知识的更新。

在这里我简单谈下我的看法。

1、PLC作为工业3.0的代表产品，几十年来发展迅猛，成套集成变频柜，因市场竞争和技术壁垒的原因，呈现百家争鸣的态势，这给PLC的程序开发和设备之间的通讯制造了不是障碍。随着工业4.0的发展，和国家两化融合的要求，行业越来越多的要求编程平台和语言的统一和开发，各大厂家也步推出更符合IEC61131-3标准的PLC以及编程软件。因此我们从业人员一定要数量的掌握这个标准，这样无论哪个PLC都可以上手很快。

2、PLC作为通用性的工业控制器，广泛应用在各行业，每个行业工业都有自己的特点，PLC的开发和调速肯定也存在很大的差异，这个时候普通工程师和专家工程师的区别就出来了。即时是传统的几个大品牌，他们的PLC产品虽然号称能广泛应用于各个领域，但在实际行业市场中也有所侧重。比如AB在食品饮料行业很强，西门子在中端市场和OEM很强，如S7-200/300占了70%以上的市场份额。施耐德确实在水处理和火电的辅控系统占有率很高。因此，随着工作经验的积累，一定要着重一两个行业，熟悉这个行业的工业等知识，变为行业性的专家型工程师。我们经常说某个行业谁是控制专家，没有说谁是PLC专家的，除非你准备去厂家做PLC的研发。

3、PLC作为功能实现的核心部件，做到了承上启下的作用，对下采集信号和输出控制信号，对上给SCADA甚至是MES系统提供数据，当然很多时候还有和现场站的HMI通讯。所以我们谈PLC的时候不要局限于程序的开发，需要立足的整体系统架构。如果能设计出合理的系统架构这比多少个程序开发的工程师都强，特别是在招标的时候一点偏差就决定了这个项目是不是你的。现在行业的项目竞争除了一点点概念的引导外，价格方面就是几个点的差距。比如在地铁行业AB与施耐德的竞争就集中在总线方式，谁让谁增加那么几个通讯模块的问题，可以说竞争是白热化的。

4、这几年新建项目是越来越少，更多的是系统的改造和升级，越来越多的用户把精力集中在优化生产效率和降低运维成本上，其中设备的无故障率和非计划停机时间是考核标准。因此在项目过程中，如果可以充分考虑到这些方面，多积累些行业系统性能优化的经验，和快速解决故障的能力，无疑可以大大增加不可替代性。

总之，搞PLC得工程师苦逼，但真的很重要，随着信息化和大数据在工业领域的应用，懂得行业、懂得架构、有大数据思维的工程师将是市场需求的热点，因为搞IT的那帮人玩不转工业。只能搞PLC的工程师再次承上启下，挑起IT技术在控制领域的应用。奋斗吧。

PLC的容量包括I／O点数和用户存储容量两个方面。

(一)I／O点数的选择

PLC平均的I／O点的价格还比较高，因此应该合理选用PLC的I／O点的数量，在满足控制要求的前提下力争使用的I／O点少，但必须留有一定的裕量。

通常I／O点数是根据被控对象的输入、输出信号的实际需要，再加上10％~15％的裕量来确定。

(二) 存储容量的选择

用户程序所需的存储容量大小不仅与PLC系统的功能有关，而且还与功能实现的方法、程序编写水平有关。一个有经验的程序员和一个初学者，在完成同一复杂功能时，其程序量可能相差25％之多，所以对于初学者应该在存储容量估算时多留裕量。

PLC的I／O点数的多少，在很大程序上反映了PLC系统的功能要求，因此可在I／O点数确定的基础上，按下式估算存储容量后，再加20％~30％的裕量。

存储容量（字节）＝开关量I／O点数×10 ＋ 模拟量I／O通道数×100

另外，在存储容量选择的同时，注意对存储器的类型的选择。

PLCI/O模块的选择步骤与原则

一般I／O模块的价格占PLC价格的一半以上。PLC的I／O模块有开关量I／O模块、模拟量I／O模块及各种特殊功能模块等。不同的I／O模块，工作稳定的变频柜，其电路及功能也不同，直接影响PLC的应用范围和价格，应当根据实际需要加以选择。

智能驱动系统在优化机器配置和性能方面以及帮助实现工业4.0发挥着重要作用。由于制造成本上涨带来的压力，设计变频柜，机器制造商们更愿意应用工业4.0，使用更先进的机器，从而减少人员开支、缩短开发时间。

工业4.0 相关的关键字是连接性，即在生产过程中所有参与者之间的连接。即使是还没有应用工业4.0的工厂也是如此。

连接性很重要的一点是，组件或系统至少要能与工业4.0的要求相兼容，当然使用新的组件很容易实现，但是将所有现有的系统都进行替换并保证兼容性并不现实。因此各种设备的开发必须要能够提供与工业4.0 系统的基本连接，而不会影响自动化逻辑。连接性另一个重要的特点是可以与内部和外部网络进行连接和通讯，在整个控制系统中，要能够快捷和准确地为运行决策制定提供必要信息，因此对于关键数据的实时性和数据总量的要求会越来越大。

基于这种需求，电机驱动及传动部分的发展使制造商可以通过内置的技术来配置各种功能，这些技术减小甚至完全消除了对于外部PLC 的需求，这是对上一代只能提供有限功能的传动所进行的改变。

一、提供高效的控制手段

现代的驱动系统已经足够的智能化来实现位置位移和速度控制。实现这些功能就像用手机查看电子邮件一样简单，并且可以越过PLC直接与整个控制系统和生产信息系统相连。工业4.0 带来的另一个期望是，驱动系统可以获取机器功能和性能方面的数据，并向外界呈现这些数据。

例如在一个检票进出口闸机中，电机驱动系统可以直接将闸机的速度、位置、是否有异常等信息传输给检票系统，还可以将有人试图闯关等信息直接传递给警报系统等。

图二 MOTEC出品可直接与检票系统进行数据交互的闸机驱动产品

先进的驱动系统制造商可以通过内置的技术来配置各种功能，这些技术消除了对于外部可编程逻辑控制器（PLC）的需求。例如，目前xin的伺服驱动包括国际电工技术委yuan会（IEC）61131-3 可编程控制器操作系统。

驱动器直接与信息系统相连，也增加了系统的实时响应能力，中间不需要PLC在控制指令和状态反馈之间进行桥接，这也是工业4.0 的一个主要方面。去掉了PLC直接进入到驱动器，可以消除时间间隔，而且优化了周期时间和产品的一致性。

现在驱动系统内有了各种先进的工具可供使用，目的是使没有经验的机器制造商编程人员可以访问和使用这些功能，因此选择正确的工具是很重要的。建议使用经过试验和测试过的PLC功能块，它们可以用在IEC 61131-3 标准下的PLC，甚至可以与梯形逻辑编程合并起来。

例如某驾驶模拟系统，应用了MOTEC集成PLC的伺服驱动，模拟软件可直接通过总线与驱动通信，相较于传统的PLC，实时性更佳，控制也更稳定，而且节省了成本（图三）。并且使用梯形图编程，使习惯于使用传统PLC的工程师更容易上手（图四）。

图三

图四

二、创建HMI

人机界面（HMI） 是工业4.0的另一个关键组件。过去，在操作员和机器之间创建接口需要中央PLC和总线系统的介入。总线系统用于将机器关键的设定信息和变量发送到驱动上去，并且将诊断信息和机器状态信息重新导入到PLC中，然后显示到HMI上。

虽然现代的总线系统也可以完成这个功能，不过它需要大量的编程工作，并且当驱动系统中包含所有所需信息时，它可能是不必要的。为解决这个问题， 许多驱动系统都包含创建HMI所需的所有工具。某些情况下，可能都不需要中央PLC，集成控制功能的驱动器就可以直接进行本地化的信息读取。因为驱动可以使用全范围的输入和输出，以往它们一般会连接到PLC上，通过集成的总线工具和类似于MODBUS协议等通信标准。

必须控制的关键因素是设置和调试机器所需的时间。 智能驱动器现在提供了许多工具，可以通过优化轴运动和过程同步来减少启动时间。

这些快速启动工具的设计让传动在机器调试的前期，甚至在机器控制软件还没有安装到系统中的时候就可以动起来。这样只使用基本的IT 工具（如移动电话或平板电脑）就可以快速简单地测试机器的机械性能。

三、有助于维护

智能的驱动系统可以参与主动维护策略，因为它们在供货时可以与一套完整的、可以进行关键预测性维护功能的关键工具整合在一起，将额外的编程工作量降到di。

这个软件可以实时持续地监控机器性能状态以及工艺状况，包括通过分析温度变化进行的波形分析，以及检查是否有反冲、摩擦增加或者过载等。如果出现故障情况，会生成一个代码并发送到HMI上。如果发现关键问题需要机器停止运行的，则可以在驱动器内做出决定， 从而da限度地降低生产损失和机器损坏的风险。

四、有助于降低成本

随着人力成本、原材料价格上涨的因素，加之工业4.0对于设备的高效性、系统的柔性、可连接性等的要求，设备制造商需要使用越来越多的高性能、多种PLC来进行设备的开发和制造，河南变频柜，这不可避免地造成了设备成本的增加。而内置控制系统的传动产品的出现，将会大大降低传统制造商对于控制器的需求，同时减小编程的工作量。

工业4.0为智能传动提供了增强的处理能力以及改进的功能性，这为制造企业优化编程、生产以及维护带来了更多机会。在许多情况下对PLC需求都降低了甚至不再需要了，因此可以在更短的时间内创建更先进的机器。